身怀天赋与实力并存的医生杜乐生，曾于20年前的一场大灾难中深刻体验到生命的脆弱与体制的无情。在那场意外中，他痛失深爱的女友及视为精神导师的家人。无法忍受失望和体制的缺陷，他选择离开，成为一名医疗外送员，用自己的方式拯救危急的患者，争分夺秒也不愿放弃任何一线生机。在这个过程中，他一次次出动，拯救生命，也在修复自己内心的创伤和愧疚。 他与地方综合医院的副院长李志豪既是敌人又是朋友，两人之间的强强对决不断升级。而处事强硬但内心柔软的女医生徐敏安总是在关键时刻介入，使得情况变得更加复杂。连续发生的各种医疗事件，让杜乐生面临各种人情、同僚之间的价值观以及自我感情认同的挑战。他意识到必须重回体制，才能真正改革体制，但这个决定却意外地揭露了20年前大灾难背后隐藏的秘密……