该作品是竹宮惠子创作的SF漫画《奔向地球》，于1977年开始连载，1980年被剧场版动画化。30年后，该作品被改编成TV动画。故事发生在一个类似于我们现实世界的社会，受到环境破坏，高度依赖计算机。在这个世界中，年轻人们思考着“正义”和“希望”的含义。故事设定在遥远的未来，地球环境受到严重破坏，人类移居到殖民星球上。人类被计算机管理，分为普通人和超能力保持者两类。超能力保持者被单独管理，有些人逃脱管理体制并与人类敌对。故事发生在一个叫做アタラクシア的殖民行星上，主人公乔米是一名超能力保持者的领导者。他遇到了被养育成统治者候选人的成员基斯，两人的相遇引发了地球新时代的开始。故事设定在比现在更遥远的未来，人类为了生存而移居到植民星球，受到残酷政府的压迫，他们渴望逃回地球。于是，一场逃回地球的战斗开始了。