佐藤和真，一个沉迷于游戏的宅男，因一场意外交通事故离世，却意外转生至异世界，与女神阿克娅结伴同行。他怀揣着成为英雄的梦想，在异世界中体验着梦寐以求的冒险家生活。然而，他的新生活并非一帆风顺，而是充满了各种挑战。他与三个性格迥异、能力非凡的伙伴——爱惹麻烦的阿克娅女神、易怒的魔法师惠惠以及幻想不断的女骑士达克妮丝，共同面对着重重困难。他们经历了债务危机、国家颠覆的指控、讨伐魔王军首领的艰巨任务，甚至有时面临生死的考验。某日，从红魔村归来，他们收到了一封来自爱丽丝公主的信，邀请他们分享打败魔王军首领的冒险故事。