这是一档充满温情的亲子户外真人秀，专注于展现妈妈与孩子间相互陪伴、共同成长的温馨画面。节目中，五组拥有3-6岁可爱宝贝的家庭将踏上两次户外探险之旅。在这个过程中，妈妈们学会放手，让孩子们在挑战中学会独立与坚强。同时，节目还邀请了育儿经验丰富的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行和日常生活，洞察妈妈与孩子之间的亲密关系，以及他们共同成长的过程。这不仅仅是一档亲子节目，更是一次当代年轻人自我探索的旅程。