明末清初，天下英雄辈出，兵荒马乱。一次战争结束，佟泰明与七岁的佟灵玉走散，后来逃到了如今泰国的阿瑜陀耶，被阿桑收为徒弟，每日传授她泰拳。阿瑜陀耶帝国的习俗是，当地居民不着鞋，在泰拳大师的指导下，故意将自己的双足锻炼得更大，传授了她四足、腾空、腾空等武功，因此被当地人称为“飞毛腿”。11年之后，陈云海大元帅，佟泰明最忠实的手下，在他的遗愿下，找到了灵玉格格，让她和阿桑回到了清廷。灵玉是清王的独子，她