这部电影是《银河护卫队》系列的最终章，讲述了“星爵”带领团队执行一项危险的任务，营救身患重伤的队友火箭浣熊的故事。故事背景设定在银河护卫队成员在“虚无知地”的生活。然而，火箭浣熊的神秘往事却打破了他们平静的生活。尽管失去了卡魔拉，但“星爵”彼得·奎尔必须团结他的团队，前往执行这项危险任务，只为拯救火箭浣熊。如果任务失败……