平凡的高中生兔里，在一次回家的路上，意外地与学校会长铃音和同班同学一树相遇。但此时，他们被一个突然出现的魔法阵卷入，并被传送到了一个完全陌生的异世界。为了拯救这个受到魔王军威胁的王国，他们三人被赋予了“勇者”的身份。但事实上，只有一树和铃音才具备真正的勇者素质，兔里只是无辜的受害者。然而，事情发生了转机，当人们发现兔里拥有稀有的“治愈魔法使”潜能时，他被一位自称为救命团团长的女性罗丝强行带走，并被迫加入这个团队。在那里，兔里遇到了凶悍的队友，并接受了使用“治愈魔法的错误使用法”进行的严格训练。这个非传统的“回复要员”展开了一系列充满奇幻、冒险和喜剧元素的异世界之旅。