明末清初，天下英雄辈出，兵荒马乱。一次战争结束，佟泰明与七岁的佟灵玉走散，后来逃到了如今泰国的阿瑜陀耶，被阿桑收为徒弟，每日传授她泰拳。阿瑜陀耶帝国的习俗是，当地居民不着鞋，在泰拳大师的指导下，故意将自己的双足锻炼得更大，传授了她四足、腾空、腾空等武功，因此被当地人称为“飞毛腿”。11年之后，陈云海大元帅，佟泰明最忠实的手下，在他的遗愿下，找到了灵玉格格，让她和阿桑回到了清廷。灵玉是清王的独子，她回到朝，深得皇妃的欢心，皇后娘娘疼爱她，赏封灵玉做和硕格格，还赏了灵玉一座宫殿。常年游历在外的玉儿因为与朝堂格格不入，与皇后、贵妃格格不入。更有人拿她的大长腿开玩笑，还把她称为“公主出山”。唯独十二弟与凌羽感情密切，二人渐渐有了暧昧之情。尽管有太后的保护，但是以她在朝堂上的地位，经常与朝堂上的争斗，尤其是香阳格格和灵玉，更是深受太后的喜爱。皇后和香阳因为灵玉而失去了太后和顺治的青睐。最终，灵玉和他们大吵了一架，一发不可收拾，还把香阳格格给打伤了。灵玉知道自己惹了大麻烦，便带着阿桑，带着她的贴身太监和丫鬟，避开了御林军的层层搜捕，从宫里跑了出来。